Das Kielwasser ist die sichtbare Wasserspur, die ein fahrendes Boot hinter seinem Heck hinterlässt.
Rumpf und Propeller verwirbeln das Wasser, dahinter bleibt eine glattere, oft schaumige Bahn. An ihr lässt sich der Kurs eines vorausfahrenden Schiffes ablesen. Wer im Kielwasser eines anderen Fahrzeugs fährt, folgt genau seiner Spur. Nicht zu verwechseln mit der Heckwelle: Sie ist die Welle, die das Boot aufwirft, das Kielwasser die Spur dazwischen.