Kurshalter ist das Fahrzeug, das bei einer Begegnung Kurs und Geschwindigkeit beibehalten soll, während das andere ausweicht.
Kurs halten ist eine Pflicht, keine Freiheit: Der Ausweichende muss sich darauf verlassen können, wo der Kurshalter gleich sein wird. Der Kurshalter beobachtet dabei weiter. Sobald erkennbar wird, dass der andere nicht angemessen handelt, darf er selbst manövrieren, und sobald dessen Manöver allein nicht mehr reicht, muss er es.