Wahrschau ist der seemännische Warnruf für Achtung. In der Binnenschifffahrt bezeichnet er auch geregelte Warnverfahren an unübersichtlichen Flussstrecken.
Wer an Bord Wahrschau ruft, warnt: Vorsicht, hier passiert gleich etwas. Wahrschauen heißt entsprechend warnen oder Bescheid geben. Auf Binnenschifffahrtsstraßen gibt es daneben die geregelte Wahrschau: An engen, unübersichtlichen Abschnitten melden Signalstellen der Bergfahrt entgegenkommende Talfahrer, bekannt ist die Wahrschaustrecke am Mittelrhein bei der Loreley.